A4988 Driver Module
A4988 är en komplett mikrostegsmotorförare med inbyggd omvandlare för enkel drift. Produkten driver bipolära stegmotorer i fulla, halva, 1/4, 1/8 och 1/16 steglägen med utgångsenhet prestanda upp till 35 V och ±1 A. A4988 innehåller en fast off-time nuvarande tillsynsmyndighet som fungerar i långsamt eller blandat dämpningsläge. Omvandlaren är nyckeln till enkel implementering av A4988. Inmata helt enkelt en puls i "steg" -ingången för att driva motorn för att generera en mikrosteg. Ingen fassekvensbord, hög frekvenskontrolllinje eller komplex gränssnittsprogrammering krävs. A4988-gränssnittet är idealiskt för applikationer där komplexa mikroprocessorer inte är tillgängliga eller överbelastade.
Körningskontrollen i A4988 väljer automatiskt det aktuella förfallningsläget (långsamt eller blandat) under mikrostegsoperationen. I blandat sönderfallsläge är enheten inledningsvis inställd på att förfalla snabbt under en partiell fast driftstopp och sedan långsamt förfaller under den återstående driftstopp. Hybrid dämpning nuvarande styrsystem minskar hörbar motorbuller, öka steg noggrannhet och minska strömförbrukningen. En intern synkron rektifieringskontrollkrets tillhandahålls för att förbättra strömförbrukningen under pulsbreddsmodulering (PWM) operation. Inre kretsskydd inkluderar: termisk avstängning med hysteresis, undervoltage lockout (UVLO) och kors aktuellt skydd. Inga speciella kraftsekvenser krävs.
A4988 finns i ett ytmonterings-QFN-paket (ES) som mäter 5 mm × 5 mm och har en nominell total pakethöjd på 0,90 mm med en exponerad värmesänkning för förbättrad värmeavledning. Paketet är bly (Pb)-fritt (suffix -T) med en 100% matt tenns blyram.
- Låg RDS (på) utgång
- Automatisk strömavfallslägedetektering/selektion
- Blandad och långsam strömförfallningsläge
- Låg strömavledning synkron rektifiering
- Interna UVLO
- Cross nuvarande skydd
- 3.3 och 5 V kompatibla logiska strömförsörjningar
- Termisk nedstängningskrets
- Ground kortslutningsskydd
- Load Short Circuit Protection
- Fem valfria steglägen: Full, 1/2, 1/4, 1/8 och 1/16
A4988-modulen har totalt 16 stift. Varje stift tjänar ett specifikt syfte.
Vi kommer att gå över varje grupp stift för att förstå vad de gör och hur de fungerar.
A4988 kräver två separata strömförsörjningar:
VDD och GND stift levererar ström till A4988’intern logikkrets. Du kan ansluta dessa till alla spänningar mellan 3V och 5,5V.
VMOT och GND stift ger kraft till själva stegmotorn. Beroende på vilken typ av motor du’re användning, denna spänning kan variera var som helst från 8V till 35V.
A4988-föraren erbjuder fem olika alternativ för stegupplösning: fullsteg, halvsteg, kvartssteg, åttonde steget och sextonde stegslägen. Varje läge delar stegen annorlunda för att ge dig olika nivåer av precision.
A4988 har tre dedikerade stift som låter dig välja vilken mikrostegsupplösning du vill ha: MS1, MS2 och MS3.
Genom att ställa in olika logiska nivåer (HIGH eller LOW) på dessa stift kan du välja någon av de fem tillgängliga stegningslägen:
| MS1 | MS2 | MS3 | Microstep-lösning |
| Låg | Låg | Låg | Fullt steg |
| Högt högt | Låg | Låg | Halvt steg |
| Låg | Högt högt | Låg | Kvartalssteget |
| Högt högt | Högt högt | Låg | Åtta steg |
| Högt högt | Högt högt | Högt högt | Sextonde steget |
Det är’s viktigt att notera att dessa stift har interna pull-down motstånd som håller dem låga som standard. Detta innebär att om du lämnar dessa stift oanslutna, kommer motorn automatiskt att fungera i fullstegsläge.
A4988 har två primära kontrollingångar som hanterar motordrift: STEP och DIR.
STEP är den viktigaste kontrollen för att flytta motorn. Varje gång du skickar en HIGH-signal till denna stift, flyttar motorn framåt med ett steg. Frekvensen av dessa pulser bestämmer motorn’rotationshastighet—snabbare pulser resulterar i snabbare rotation.
DIR pin kontrollerar vilken riktning motorn snurrar. När du ställer in denna stift till HIGH roterar motorn klockvis, och när du ställer in den till LÅG, roterar motorn moturs. Om ditt projekt bara behöver motorn för att snurra i en riktning, kan du helt enkelt ansluta denna stift direkt till VDD eller GND.
A4988 har tre ingångsstift som styr när och hur föraren använder kraft: EN, RST och SLP.
EN (Enable) pin möjliggör eller inaktiverar A4988-föraren. Eftersom detta är en aktiv-låg stift, drar den LÅG möjliggör föraren, medan dra den HÖGH inaktiverar föraren. Den goda nyheten är att denna stift är internt dras LOW som standard, vilket innebär att föraren är aktiverad om den’S vänster oansluten. Du kanske vill använda denna stift om du behöver en nödstoppknapp som snabbt kan stänga av motorn för säkerhet.
SLP (sömn) pin sätter föraren i ett kraftbesparande sömnläge. Liksom EN-stiftet är detta också aktivt, vilket betyder att när du ansluter denna stift till LOW, går föraren att sova och använder mycket lite kraft. Denna funktion är särskilt användbar för bevarande av kraft när motorn inte’t i bruk.
RST (Reset) pin är en annan aktiv-låg pin som återställer föraren när den dras LOW, vilket gör att motorn återvänder till startpositionen. Återställning är användbar när du vill se till att motorn startar från samma plats varje gång.
Motorutgångsstiften är där du faktiskt ansluter din stegmotor till föraren.
Du du du’ll vanligtvis hitta två par ledningar på en bipolär stegmotor. och 1A och 1B stift ansluter till den första spole av din stegmotor, medan 2A och 2B Pins ansluter till den andra spolen.
Kör en A4988 Stepper Motor Driver till en ESP8266 D1 Mini
Detta är en komplett Schematic tilltalande på ...
A4988-förarens chip har en maximal strömbetyg på 2 A per spol, men i verkliga användning beror den faktiska strömmen du kan leverera starkt på hur bra du kan hålla chipen cool. Utan extra kylning kan A4988 vanligtvis ge cirka 1 A per spole innan det börjar överhettas. För att säkert använda högre strömmar—Särskilt över 1 A—Du du’ll måste lägga till en värmesänkning eller implementera en annan kylmetod.
Därför kommer A4988 förarmoduler ofta med en liten värmesänk som ingår i paketet. Det är’rekommenderas starkt att du installerar värmesänken innan du använder föraren. När du fäster värmesänkan, var försiktig så att den gör det’ta kontakt med närliggande stift eller andra elektroniska komponenter ombord.
Ett sätt att maximera stegmotorprestanda är att leverera den med en högre spänning än den’officiellt betygsatt för. I synnerhet, med hjälp av en högre spänning i allmänhet möjliggör högre steghastigheter och ökad stegfäste.
Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt Låt’Ta ett exempel för att förstå detta bättre. Anta att du’om du använder en stegmotor som har en maximal strömbetyg på 1 A och ett spolemotstånd på 5 Ω. Detta indikerar en maximal motorförsörjning på 5 V (1 A × 5 Ω = 5 V). Med hjälp av en sådan motor med 12 V skulle tillåta högre steghastigheter, men problemet är att om du bara ansluter 12 V direkt, kommer motorn att försöka dra för mycket ström.—långt bortom den säkra 1 A-gränsen. När detta händer kan spolarna inuti motorn överhettas, vilket permanent kan skada motorn.
För att säkert använda en spänning högre än motorn’s betygsatt spänning, du måste begränsa den nuvarande strömmen genom motorn’s coils. Detta’Det är exakt varför A4988-stegmotorföraren innehåller en liten strömgränsmätare. Detta gör att du kan ställa in den maximala strömmen som strömmar genom motorn’s coils.
Genom att justera potentiometern ordentligt, ser du till att motorn aldrig drar mer ström än den säkert kan hantera, vilket hjälper till att förhindra överhettning och håller din motor säker.
