A4988 stuurprogrammamodule
De A4988 is een complete microstep motor driver met ingebouwde converter voor eenvoudige bediening. Het product werkt bipolaire stappenmotoren in volle, halve, 1/4, 1/8 en 1/16 stappen modi met output aandrijving prestaties tot 35 V en ±1 A. De A4988 bevat een vaste off-time stroomregelaar die in langzame of gemengde dempingsmodus werkt. De converter is de sleutel tot het gemak van de implementatie van de A4988. Voer gewoon een puls in in de "stap" ingang om de motor aan te drijven om een microstap te genereren. Er is geen fasereekstabel, hoge frequentieregel of complexe interfaceprogrammering vereist. De A4988 interface is ideaal voor toepassingen waarbij complexe microprocessors niet beschikbaar of overbelast zijn.
De hakregelaar in de A4988 selecteert automatisch de huidige vervalmodus (langzaam of gemengd) tijdens microstapbewerking. In gemengde vervalmodus wordt het apparaat aanvankelijk ingesteld om snel te vervallen tijdens een gedeeltelijke vaste stilstandtijd en dan langzaam verval tijdens de resterende stilstandtijd. Hybride dempingsstroomregeling vermindert hoorbaar motorgeluid, verhoogt de stapnauwkeurigheid en vermindert het energieverbruik. Er wordt een interne synchrone correctiecontrolecircuit geleverd om het energieverbruik tijdens pulsbreedtemodulatie (PWM) te verbeteren. De bescherming van de interne circuits omvat: thermische uitschakeling met hysterese, onderspanningssluiting (UVLO) en cross current bescherming. Er is geen speciale krachtsequencing vereist.
De A4988 is verkrijgbaar in een QFN verpakking (ES) met een oppervlakte van 5 mm. × 5 mm en heeft een nominale totale verpakkingshoogte van 0,90 mm met een blootgestelde koellichaam voor een betere warmteafvoer. Het pakket is loodvrij (Pb) (suffix -T) met een 100% mat tin loodframe.
- Lage RDS (on) output
- Automatische huidige vervalmodus detectie/selectie
- Gemengde en langzame stroombederfmodus
- Synchrone correctie van de dissipatie met laag vermogen
- Interne UVLO
- Cross current protection
- 3.3 en 5 V compatibele logische voeding
- Thermische uitschakelingscircuit
- Bescherming van kortsluitingen op de grond
- Beveiliging tegen kortsluiting
- Vijf optionele stappen: Vol, 1/2, 1/4, 1/8 en 1/16
De A4988 module heeft in totaal 16 pinnen. Elke pin dient een specifiek doel.
We zullen elke groep pinnen doornemen om te begrijpen wat ze doen en hoe ze werken.
De A4988 vereist twee afzonderlijke voedingen:
VDD en GND pinnen voeding naar de A4988’De interne logische circuits. U kunt deze aansluiten op elke spanning tussen 3V en 5.5V.
VMOT en GND De pinnen zorgen voor stroom aan de stappenmotor zelf. Afhankelijk van welk type motor u’Deze spanning kan variëren van 8V tot 35V.
De A4988 driver biedt vijf verschillende opties voor stapresolutie: full-step, half-step, quarter-step, achtste-stap, en zestiende-stap modes. Elke modus verdeelt de stappen anders om u verschillende niveaus van precisie te geven.
De A4988 heeft drie speciale pinnen waarmee u kunt kiezen welke microstap resolutie u wilt: LS1, LS2 en LS3.
Door verschillende logische niveaus (HOOG of LAAG) op deze pinnen in te stellen, kunt u een van de vijf beschikbare stapmodi selecteren:
| MS1 | MS2 | MS3 | Microstapresolutie |
| Laag | Laag | Laag | Volledige stap |
| Hoog | Laag | Laag | Halve stap |
| Laag | Hoog | Laag | Kwartstap |
| Hoog | Hoog | Laag | Achtste stap |
| Hoog | Hoog | Hoog | Zestiende stap |
Het’s belangrijk om op te merken dat deze pinnen hebben interne pull-down weerstanden die hen LAAG door standaard houden. Dit betekent dat als u deze pinnen niet verbonden, de motor automatisch zal werken in volledige-stap modus.
De A4988 heeft twee primaire bedieningsingangen die de motoriek beheren: STEP en DIR.
STEP de belangrijkste bedieningsingang voor het bewegen van de motor. Elke keer als je een HIGH signaal naar deze pin stuurt, beweegt de motor één stap vooruit. De frequentie van deze pulsen bepaalt de motor’s rotatiesnelheid—Snellere pulsen resulteren in snellere rotatie.
DIR pin bepaalt welke richting de motor draait. Als je deze pin op HIGH zet, draait de motor met de klok mee, en als je deze op LAAG zet, draait de motor tegen de klok in. Als uw project alleen de motor nodig heeft om in één richting te draaien, kunt u deze pin eenvoudig direct verbinden met VDD of GND.
De A4988 heeft drie ingangsspelden die bepalen wanneer en hoe de bestuurder gebruik maakt van vermogen: EN, RST en SLP.
NL (Inschakelen) pin maakt de A4988 driver in- of uitschakelen. Omdat dit een actief-laag speldje is, kan de bestuurder met het trekken ervan LAAG, terwijl hij HIGH trekt, de bestuurder uitschakelen. Het goede nieuws is dat deze pin wordt intern getrokken LOW standaard, wat betekent dat de bestuurder is ingeschakeld als het’Geen verband. Je zou deze pin kunnen gebruiken als je een noodstopknop nodig hebt die de motor snel kan uitschakelen voor de veiligheid.
SLP (slaap) pin plaatst de bestuurder in een energiebesparende slaapstand. Net als de EN pin is dit ook actief-laag, wat betekent dat wanneer je deze pin aan LAAG koppelt, de chauffeur gaat slapen en heel weinig kracht gebruikt. Deze functie is bijzonder nuttig voor het behoud van de macht wanneer de motor isn’t in gebruik.
RST (reset) pin is een andere actief-laag speld die de bestuurder resetten wanneer getrokken LAAG, waardoor de motor terug naar zijn startpositie. Resetting is handig als u ervoor wilt zorgen dat de motor elke keer op dezelfde plaats begint.
met een vermogen van niet meer dan 750 kVA
De motor uitgang pinnen zijn waar je eigenlijk sluit uw stappenmotor op de bestuurder.
Jij’Ik vind meestal twee paar draden op een bipolaire stappenmotor. De 1A en 1B pinnen aansluiten op de eerste spoel van uw stappenmotor, terwijl de 2A en 2B pinnen verbinden met de tweede spoel.
Het bedraden van een A4988 Stepper Motor Driver naar een ESP8266 D1 Mini
Dit is een complete schema accessible op .....
De A4988 driver chip heeft een maximale stroomsnelheid van 2 A per spoel, maar in real-world gebruik, de werkelijke stroom die u kunt leveren is sterk afhankelijk van hoe goed u de chip koel kunt houden. Zonder extra koeling kan de A4988 meestal ongeveer 1 A per spoel leveren voordat het begint te oververhitten. Voor veilig gebruik van hogere stromen—met name boven 1 A—u’ll moet een koellichaam toevoegen of een andere koelmethode implementeren.
Om deze reden worden A4988 drivermodules vaak geleverd met een klein koellichaam in het pakket. Het’s sterk aanbevolen dat u de koellichaam te installeren voordat u de bestuurder. Bij het bevestigen van het koellichaam, wees voorzichtig om ervoor te zorgen dat het niet’t contact maken met eventuele nabijgelegen pinnen of andere elektronische componenten op het bord.
Een manier om stapper motor prestaties te maximaliseren is om het te voorzien van een hogere spanning dan het’Het is officieel beoordeeld. Met name maakt het gebruik van een hogere spanning in het algemeen hogere stapsnelheden en een verhoogd stepkoppel mogelijk.
Laat maar.’s neem een voorbeeld om dit beter te begrijpen. Stel dat je...’re met een stappenmotor met een maximale stroomsnelheid van 1 A en een spoelweerstand van 5 Ω. Dit duidt op een maximale motortoevoer van 5 V (1 A) × 5 Ω = 5 V). Met behulp van een dergelijke motor met 12 V zou hogere stapsnelheden mogelijk, maar het probleem is, als je gewoon verbinding 12 V direct, de motor zal proberen te veel stroom te trekken—ruim boven de limiet van 1 A. Als dit gebeurt, kunnen de spoelen in de motor oververhit raken, wat de motor permanent kan beschadigen.
Om veilig gebruik te maken van een spanning hoger dan de motor’s nominale spanning, moet u de stroom door de motor te beperken’Sspoelen. Dat’s precies waarom de A4988 stappenmotor driver een kleine stroomgrens potentiometer bevat. Hiermee kunt u de maximale stroom die door de motor stroomt instellen’Sspoelen.
Door de potentiometer goed aan te passen, zorgt u ervoor dat de motor nooit meer stroom trekt dan hij veilig aankan, wat oververhitting voorkomt en uw motor veilig houdt.
