A4988 Drivermodul

       A4988 er en komplet microstep motor driver med indbygget konverter for nem betjening. Produktet anvender bipolære steppermotorer i fuld, halv, 1 / 4, 1 / 8 og 1 / 16 trinmodus med output drive ydeevne op til 35 V og ±1. A4988 indeholder en fast off- time strømregulator, der fungerer i langsom eller blandet dæmpningstilstand. Konverteren er nøglen til en nem gennemførelse af A4988. Du skal blot putte en puls i "trin" input til at drive motoren til at generere et mikrotrin. Der kræves ingen fasesekvenstabel, højfrekvenskontrollinje eller kompleks grænsefladeprogrammering. Den A4988 interface er ideel til applikationer, hvor komplekse mikroprocessorer ikke er tilgængelige eller overbelastet.

       Afskæringsstyringen i A4988 vælger automatisk den aktuelle henfaldstilstand (langsom eller blandet) under mikrostep-drift. I blandet henfaldstilstand indstilles enheden i første omgang til henfald hurtigt i løbet af en delvis fast nedgangstid og derefter langsomt henfald i den resterende nedgangstid. Hybriddæmpningsstrømstyringssystemer reducerer akustisk motorstøj, øger trinnøjagtighed og reducerer effektforbruget. Der er et internt synkront kredsløb til regulering af effektforbruget ved pulsbreddemodulering (PWM). Intern kredsløbsbeskyttelse omfatter: termisk nedlukning med hysterese, underspænding lockout (UVLO), og cross strømbeskyttelse. Der kræves ingen særlig strømsekventering.

        A4988 fås i en overflademonterings QFN-pakke (ES), der måler 5 mm × 5 mm og har en nominel samlet pakkehøjde på 0,90 mm med en eksponeret varmevask for øget varmespredning. Pakken er blyfri (Pb) (suffiks - T) med en 100% mat tin- leadframe.

Funktioner og fordele

• Lav RDS (on) output
• Automatisk detektering / udvælgelse af strømhenfald
• Blandet og langsom strømfald
• Synkron korrektion for lav effektspredning
• Intern UVLO
• Grænseoverskridende beskyttelse
• 3.3 og 5 V kompatible logiske strømforsyninger
• Termisk nedlukning af kredsløb
• Beskyttelse mod kortslutning
• Indlæs kortslutningsbeskyttelse
• Fem valgfrie trin modus: Fuld, 1 / 2, 1 / 4, 1 / 8 og 1 / 16

A4988 Motorfører Pinout

A4988-modulet har i alt 16 stifter. Hver nål tjener et bestemt formål.

Vi gennemgår hver gruppe af nåle for at forstå, hvad de gør, og hvordan de virker.

Kraftnåle

A4988 kræver to separate strømforsyninger:

VDD og GND stifter strømforsyning til A4988’s interne logiske kredsløb. Du kan forbinde disse til enhver spænding mellem 3V og 5.5V.

VMOT og GND Pins giver strøm til stepper motor selv. Afhængig af hvilken type motor du’re bruger, denne spænding kan række overalt fra 8V til 35V.

Mikrotrækkepinde

A4988 driver tilbyder fem forskellige muligheder for trin opløsning: full-step, half-step, quarter- step, firs-step, og seksten-step modes. Hver tilstand deler trinene forskelligt for at give dig forskellige præcisionsniveauer.

A4988 har tre dedikerede stifter, der lader dig vælge hvilken microstep opløsning du ønsker: MS1, MS2 og MS3.

Ved at indstille forskellige logiske niveauer (HØJE eller LOW) på disse pins, kan du vælge en af de fem tilgængelige trin tilstande:

Det’s vigtigt at bemærke, at disse pins har interne pull-down modstande, der holder dem LOW som standard. Det betyder, at hvis du lader disse pins være usammenhængende, vil motoren automatisk fungere i fuldtstep tilstand.

Styrenåle

A4988 har to primære kontrolindgange, der styrer motordriften: STEP og DIR.

STEP er hovedbetjeningsindlægget til at flytte motoren. Hver gang du sender et HØJT signal til denne nål, bevæger motoren sig fremad med et skridt. Frekvensen af disse impulser bestemmer motoren’s rotationshastighed—Hurtigere impulser resulterer i hurtigere rotation.

DIR pin styrer hvilken retning motoren spins. Når du sætter denne nål til HØJE, roterer motoren med uret, og når du sætter den til LOW, roterer motoren mod uret. Hvis dit projekt kun har brug for motoren til at dreje i én retning, kan du blot tilslutte denne pin direkte til VDD eller GND.

Strømreguleringsnåle

A4988 har tre indgangsben, der styrer, hvornår og hvordan føreren bruger strøm: EN, RST og SLP.

EN (Aktivér) pin aktiverer eller deaktiverer A4988-driveren. Da dette er en aktiv lav pin, trække det LOW giver føreren, mens trække det HØJE deaktiverer føreren. Den gode nyhed er, at denne pin er internt trukket LOW som standard, hvilket betyder, at føreren er aktiveret, hvis det’s venstre uden forbindelse. Du bør måske bruge denne nål, hvis du har brug for en nødstop knap, der hurtigt kan lukke motoren ned for sikkerhed.

SLP (søvn) pin sætter føreren i en kraftbesparende søvn tilstand. Ligesom den EN pin, er dette også aktivt-lav, hvilket betyder, når du forbinder denne pin til LOW, føreren går til at sove og bruger meget lidt magt. Denne funktion er særlig nyttig til at spare kraft, når motoren er’t

RST (Nulstil) pin er en anden aktiv lav pin, der nulstiller føreren, når trukket LOW, hvilket får motoren til at vende tilbage til sin udgangsposition. Nulstilling er nyttigt, når du ønsker at sikre, at motoren starter fra det samme sted hver gang.

Motorer med udgangsenergi

Motoren output pins er, hvor du faktisk tilslutte din stepper motor til føreren.

Dig’Jeg finder typisk to par ledninger på en bipolar stepper motor. Den 1A og 1B Pins tilslutte til den første spole af din stepper motor, mens 2A og 2B Pins tilslutte til den anden spole.

Lejer en A4988 Stepper motor driver til en ESP8266 D1 Mini

Dette er en komplet Skematisk tilgængelig på.....

Kølesystem - varmevask

A4988 driver chip har en maksimal strømstyrke på 2 A per spole, men i real-world brug, den faktiske strøm, du kan levere, afhænger stærkt af, hvor godt du kan holde chippen cool. Uden yderligere afkøling kan A4988 typisk levere ca. 1 A pr. spole, før den begynder at overophede. For sikkert at bruge højere strømme—især over 1 A—dig’Jeg skal tilføje en varmevask eller implementere en anden kølemetode.

Af denne grund, A4988 driver moduler ofte kommer med en lille varmevask inkluderet i pakken. Det’s stærkt anbefales, at du installerer køleskabet, før du bruger driveren. Ved påsætning af varmevasken, være forsigtig med at sikre, at det gør’t kontakt med eventuelle nærliggende stifter eller andre elektroniske komponenter på brættet.

Aktuel begrænsning

En måde at maksimere stepper motor ydeevne er at forsyne det med en højere spænding end det’s officielt bedømt for. Især ved hjælp af en højere spænding generelt giver mulighed for højere trin satser og øget skridtmoment.

Lad’Det er et eksempel på bedre forståelse. Hvad hvis du’re ved hjælp af en stepper motor, der har en maksimal strømstyrke på 1 A og en spole modstand på 5 Ω. Dette angiver en maksimal motorforsyning på 5 V (1 A). × 5 Ω = 5 V). Ved hjælp af en sådan motor med 12 V ville tillade højere trin satser, men problemet er, hvis du bare tilslutte 12 V direkte, motoren vil forsøge at trække for meget strøm—langt ud over den sikre 1 A grænse. Når dette sker, kan spoler inde i motoren overophedning, som kan permanent beskadige motoren.

For sikkert at bruge en spænding højere end motoren’s nominel spænding, skal du begrænse strømmen strømmer gennem motoren’s spoler. Det’s præcis hvorfor A4988 stepper motor driver indeholder en lille strøm grænse potentiometer. Dette giver dig mulighed for at indstille den maksimale strøm, der flyder gennem motoren’s spoler.

Ved at justere potentiometeret korrekt, sørger du for, at motoren aldrig trækker mere strøm, end den sikkert kan håndtere, hvilket hjælper med at forhindre overophedning og holder din motor sikker.